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编码器主要分类

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，高星编码器供应，即每圈发出一个脉冲。

（2）型：就是对应一圈，高星编码器批发供应，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、高星编码器按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。

（1）、高星编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节，光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。

（2）、指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?

（3）、机体是装配圆光栅，高星编码器批发，指示光栅等部件的载体。

（4）、发光器件一般是红外发光管。?

（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，高星编码器这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，肇庆高星编码器，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度***方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控***中。